自走式噴藥機也叫噴藥車，屬于便攜式農業機械。 農用煙霧機適用于森林、苗圃、果園、茶園的病蟲害防治，棉花、小麥、水稻、玉米等大田作物及大面積草場的病蟲害防治，城市、郊區的園林花木、蔬菜園地和料大棚中植物的病蟲害防治，醫院、會議室、影劇院、體育場館、碼頭、車站、公交車、客運列車的衛生，城市下水道及暖氣通道、地下室、防空洞和各種貨物倉庫的處理。 寬幅噴桿的兩端均裝有仿形環或仿形板以免作業時由于噴桿傾斜而使最外端的噴頭著地。中噴桿與外噴桿的鉸接處還裝有垂直方向的彈性活節，當地面不平。拖拉機傾斜而使外噴桿著地時，外噴桿可以自動地向上避讓，中央噴桿與鄰接的中噴桿之間也需要裝有安全避讓裝置。