ZDY4200SY型煤礦用全液壓坑道鉆機為無級調速鉆機，采用雙立柱固定，雙油缸支撐、升降。主要適用于煤礦井下鉆瓦斯抽、排放孔，煤層注水孔，地質勘探孔和各種工程孔。適用于巖石堅固性系數f≤10的各種煤層、巖層。特別適用于在井下不移動鉆機時，在復雜多變巷道內的鉆孔（多孔，360°）。要求巷道或鉆場斷面積≥6.5m2，高度≥2.5m，寬度≥2.8m。