CG系列適用于500-3500噸注塑機(jī)的成品取出。 　　手臂采用雙截式，提高運(yùn)行速度。 　　三個(gè)坐標(biāo)軸全部采用伺服馬達(dá)，并通過齒輪齒條傳動(dòng)，避免皮帶過長產(chǎn)生的彈性，保證大行程運(yùn)行的定位。 　　配備B軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)0-270度旋轉(zhuǎn)，可從定模板或動(dòng)模板側(cè)取物；配備C軸旋轉(zhuǎn)，可靈活放置產(chǎn)品。 　　控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)，縮短定位時(shí)間。