螺旋鉆機主要結構包括：底盤、駕駛室、鉆塔、斜撐、動力頭、拖行機構、鉆具系列、液壓系統及電氣系統等組成。其中底盤部分采用全液壓步履式行走，行走小車采用單個液壓缸驅動，具有移位靈活、平穩的特點。而鉆機回轉機構采用中速液壓馬達通過一級行星減速器帶動驅動，由于液壓馬達具有功率穩定，運轉平穩、轉動慣性小和啟動效率高等特點。鉆機起架采用卷揚與油缸聯合作業，快速可靠;斜撐調整，樁架回轉行走、動力頭鉆進提升，均為操作室集中控制，操作方便。操縱室采用前置式，不僅視野開闊，而且安全舒適。CFG長螺旋鉆機采用半解體拖掛運輸，主要由雙橋8個輪胎組成，運輸時只需拆卸部分組件即可符合國家公路運輸要求。