隨著先進制造技術的發展，實現焊接產品制造的自動化與智能化已成為必然趨勢。焊接機器人與外部變位機的配合使用才能更好的完成焊接作業。旋轉—傾斜變位機比較適合焊接那些需要變位的較小型工件，應用廣泛。同時，可以根據不同的的焊接要求設計合適的變位機械。本公司設計焊接機器人變位機的系統設計以及結構設計，并做了弧焊機器人和變位機協調運動的研究，以使弧焊機器人和外部軸變位機在誤差允許的范圍內進行的焊接。本公司還就目前國內新型變位機的設計計算做了詳細解說，傾斜機構的計算及許用載重量的確定是當前學術界的新課題。對變位機中所用無級變速器做了創新設計，并達到了良好效果。最終完成了配合焊接機器人使用的旋轉—傾斜變位機的設計。該變位機機采用精密型減速機實現旋轉傾斜功能，是經濟型產品，值得推廣。