運動控制器具備哪些優(yōu)點？

發(fā)布時間：2020-09-21

運動控制器的優(yōu)點：(1)硬件組成簡單，把運動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統(tǒng);　　(2)可以使用PC機已經(jīng)具有的豐富軟件進行開發(fā);　　(3)運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好;　　(4)可以進行開發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓工作，就可以進行開發(fā)。運動控制器的缺點：（1）PC資源浪費。由于PC的捆綁方式銷售，用戶實際上僅使用少部分PC資源，未使用的PC資源不但造成閑置和浪費，還帶來維護上的麻煩。（2）整體可靠性難以保證，由于PC選擇可以是工控機，也可以是商用機。系統(tǒng)集成后，可靠性差異很大，并不是由運動控制器能保證的。（3）采用板卡結構的運動控制器采用金手指連接，單邊固定，在多數(shù)環(huán)境較差的工業(yè)現(xiàn)場（振動、粉塵、油污嚴重），不適宜長期工作。（4）難以突出行業(yè)特點。

與傳統(tǒng)的數(shù)控裝置相比，運動控制器具有以下特點：● 結構形式模塊化，可以方便地相互組合，建立適用不同場合、不同功能需求的控制系統(tǒng)；● 技術更新，功能更加強大，可以實現(xiàn)多種運動軌跡的控制，是傳統(tǒng)數(shù)控裝置的換代產(chǎn)品；● 操作簡單，在PC機上經(jīng)簡單編程即可實現(xiàn)運動控制，而不一定需要專門的數(shù)控軟件。

運動控制器就是控制電動機的運行方式專用控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領域內的應用要比在專用機器中應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制（GMC）。

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