HLD-RD-II型雷達原理演示儀 1 超聲波測距雷達系統 測距雷達系統由雷達實驗儀主機和裝置構成，主機內包含微處理器、超聲波發射 電路、超聲波接收電路、電機控制電路、角度測算電路等幾個部分組成。裝置由 控制柜、電源箱和雷達機械裝置構成。 發射電路間斷產生頻率為40KHz的超聲波測距脈沖，經驅動電路送至超聲波傳感器 ，并轉換為超聲波信號向空間發射，發射完畢后，微處理器開始打開對應的接收 通道進行采樣；超聲波在空間傳播遇到障礙物發生反射，反射的回波信號被超聲 波傳感器接收，并轉換為電信號，經放大電路送至微處理器，微處理器對收到的 數字信號進行處理并求出回波與障礙物之間的距離，然后將距離信息送至上位計算機。