北京伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)裝置廠家? ? 北京杰創(chuàng)永恒科技有限公司：伺服電機(jī)。上位機(jī)采用Matlab/Simulink搭建，硬件數(shù)據(jù)采集接口集成為專門的被控對(duì)象模塊，可通過(guò)Simulink對(duì)硬件進(jìn)行實(shí)時(shí)讀寫操作。設(shè)計(jì)的控制器與被控對(duì)象模塊相連，編譯執(zhí)行就可以進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，使得控制實(shí)際對(duì)象的開(kāi)發(fā)過(guò)程跟數(shù)值仿 真一樣簡(jiǎn)單。數(shù)據(jù)采集接口通信頻率達(dá)115200bps，控制系統(tǒng)采樣頻率達(dá)50Hz，可滿足伺服電機(jī)控制的高實(shí)時(shí)性要求。被控對(duì)象模塊由基礎(chǔ)的Simulink組件搭建，代碼全部開(kāi)放，方便學(xué)生理解上位機(jī)與硬件之間通信的基本過(guò)程和原理。并提供下位機(jī)硬件的STM32程序源代碼，方便學(xué)生理解嵌入式控制的實(shí)現(xiàn)原理。北京伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)裝置廠家