焊接機器人使用時有哪些要注意的？

使用焊接機器人的注意事項：1．必須進行示教作業在機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于必須示教，所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。2．必須確保工件的精度機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。3．焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。4．必須充分注意安全機器人是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時絕對不允許人靠近機器人（必須設置安全護欄）。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。

使用焊接機器人的注意事項：1、設置防護欄焊接機器人主要是代替人工完成一些重復性繁重危險工作，運行時非?？?，在運行過程中人一旦進入焊接機器人工作范圍，會非常危險，會對人造成嚴重安全事故，使用焊接機器人工作時必須設置防護欄，避免無關人員進入焊接機器人工作范圍。2、運行前確認焊接機器人畢竟是一種機器，它沒有眼睛，無法完全取代人類，作為初次使用的我們，因為經驗不足，焊接機器人在自動焊接前更要進行示教焊槍運行軌跡、確認焊接參數是否設定正確等，避免發生撞機或焊接不良的問題。

焊接機器人自動運行時，請注意以下相關事項：① 一旦有異常或感覺不安全時，請立即按下緊急停止按鈕；② 禁止站立在機器人安全防護圍欄內、焊接機器人工作范圍內；③ 禁止從機器人安全防護圍欄的縫隙將手或工具伸入。